Подсказали на соседнем форуме, как улучшить токосьем.
До переделки вечно дергалась,как подорванная. Распрессовал не приводную ось, и поставил ось меньшего диаметра. Ось теперь просто свободно ходит на 1мм в своих посадочных местах. Токосьемы нормально подпружинивают. Больше ничего не делал,но она сразу поехала без дерганий ! В связи с тем, что АС1 "забегала", появилось желание свет сделать. Для этого надо собрать конструкцию, как на фото. Перед установкой диодов, рекомендую покрасить в черный цвет кабину изнутри,в местах установки диодов, чтоб не просвечивала. Результат на фото.